Una trattazione esaustiva dell'argomento si trova in questo lungo articolo
Francesco Sbordone La morte di Cleopatra nei medici greci, Rivista indo-greco-italica, 1930.
Risulta chiaro, dalla lettura dell'articolo e da altre fonti che ho consultato, che aspis significava genericamente serpente, tanto che a pag. 6 si può leggere che già gli antichi distinguevano tra differenti aspis, il cui morso produceva effetti più o meno dolorosi, ipnotici, veloci...
Inoltre, da quanto riporta l'autore dell'articolo, già in antico sono stati sollevati interrogativi sia sull'effettivo mezzo utilizzato da Cleopatra per suicidarsi, sia su quale fosse il serpente indicato da Plutarco e Dione Cassio con il generico termine aspis.
L'identificazione con quella che oggi viene classificata vipera aspis è venuta molto dopo, quando si è iniziato a classificare in modo "scientifico" gli esseri viventi, cioè da Linneo (metà del 1700) in poi...
Da quanto ho letto, le fonti antiche sono molto incerte e dubbiose in merito, lo stesso Plutarco avanza anche l'ipotesi dell'utilizzo di uno spillone intriso di veleno rapidisssimo.
L'articolo di Sbordone, professore c/o Università di Pavia negli anni '930, si può leggere qui
www.chartes.it/images/attachment/Sb...20Cleopatra.pdf